апроксимація динамічні характеристики математична модель числова реалізація інтегральна макромодель бурова установка випробувальні стенди вироджене ядро динамічна система диференціальне рівняння диференціальне рівняння в частинних похідних еквівалентність електричні кола електромеханічна система квадратурний алгоритм контроль модель модельна підтримка моделювання теплових процесів несиметричні граничні умови нестаціонарний тепловий процес перетворення работоспособность розподілений об’єкт розподілені параметри силові установки симетричні граничні умови система інтегральних рівнянь структурна нелінійна модель стійкість