coordinating control координуюче керування automatic controlled object cognitive map cognitive maps commercial bank identification impulse process impulse processes invariant ellipsoids multicriteria optimization reference models багатокритеріальна оптимізація еталонні моделі идентификация импульсные процессы инвариантные эллипсоиды когнитивные карты когнітивна карта когнітивні карти комерційний банк координирующее управление разнотемповая дискретизация різнотемпова дискретизація эталонные модели ідентифікація імпульсний процес імпульсні процеси інваріантні еліпсоїди