adjoint state descriptor system differential algebraic equation impulse intensities moments of impulse applications optimal impulse control quadratic performance functional radio technical filter transient state two-point boundary value problem двоточкова крайова задача дескрипторна система диференціально-алгебраїчне рівняння квадратичний функціонал якості моменти прикладання імпульсів оптимальне імпульсне керування перехідний режим радіотехнічний фільтр спряжений стан інтенсивності імпульсів