permanent magnets постійні магніти solid stator core torque torque motor моментний двигун PM motor eddy current losses eddy currents electrical losses magnetoelectric motor slitted core slotless design slotted design solid magnetic core безпазова конструкція вихрові струми втрати на вихрові струми двигун з постійними магнітами електричні втрати крутний момент магнітоелектричний двигун масивне осердя статора масивний магнітопровід обертальний момент осердя із щілинами пазова конструкція суцільне осердя статора