апроксимація функція двох змінних алгоритм алгоритмы решения интегральных уравнений білінійний ряд вироджене ядро вырожденное ядро динамические системы интегральное уравнение интегральные динамические модели интегральные уравнения квадрат нев’язки квадратурные формулы нелинейная модель похибка рекуррентные алгоритмы система керування системы регулирования функціональний перетворювач чисельний алгоритм інтегральне рівняння Вольтерри інтегральні нерівності інтегральні рівняння