Bayesian method UAV routes computer vision management decision piece intelligence radio-electronic factories scenario approach scenarios sea-borne troops operation ship connection swarms of UAVs unmanned aerial vehicles Експертні системи та підтримка прийняття рішень Технічні засоби отримання і обробки даних безпілотні літальні апарати десантна операція комп’ютерний зір корабельне з’єднання маршрути БПЛА метод Байєса радіоелектронні завади рої БПЛА сценарний підхід сценарії управлінське рішення штучний інтелект