relay controller релейний регулятор Kalman filter asynchronous machine discrete extended Kalman observer doubly fed machine extremum control objective function reactive power sensorless control system unctional converter vector field-oriented control vector orientation асинхронна машина бездатчикова система керування векторне полеорієнтоване керування дискретний розширений спостерігач Калмана екстремальне керування машина подвійного живлення орієнтація за вектором реактивна потужність функціональний перетворювач фільтр Калмана цільова функція