backwash core core receiver dewatering drill string dynamics geotechnical surveys hydraulic resistance pile pressure drop relative speed rock site preparation soil mass well well drilling бурение скважин буріння свердловин водопонижение водопониження відносна швидкість гидравлические сопротивления горная порода грунтовый массив гідравлічні опори гірська порода динамика динаміка зворотна промивка инженерно-геологические изыскания