image processing обработка изображений обробка зображень CUDA GPGPU Multi-GPU Programming OpenMP facial mikrovyrazy human face heterogeneous computing multithreading neural networks parallel computing pattern recognition багатопоточність гетерогенные вычисления гетерогенні обчислення мимические микровыражения лицо человека многопоточность мімічні мікровирази обличчя людини нейронные сети нейронні мережі паралельні обчислення параллельные вычисления распознавания образов розпізнавання образів