Householder transform QL-algorithm QL-алгоритм eigenvalue matrix problems finite elements method forms of loss of stability nonlinear boundary problem stability variational relation варіаційне формулювання матричні проблеми на власні значення метод скінченних елементів нелінійна крайова задача перетворення Хаусхолдера стійкість форми втрати стійкості