binary slice; correlation processing; halftone image; identification; method of treatment of photoplethysmographic signals photoplethysmographic signal reference image; structural-connectivity model бінарний зріз; еталонне зображення; кореляційне оброблення; метод обработки фотоплетизмографических сигналов методи обробки фотоплетизмографічних сигналів напівтонове зображення; орієнтація осі поверхні обертання робот-маніпулятор система технічного зору структурно-зв’язностна модель структурно-зв’язностна модель зображення структурно-связностная модель фотоплетизмографический сигнал фотоплетизмографічний сигнал ідентифікація;