Наука — науково-технічному прогресу в гідроенергетиці Smith predictor adaptive control systems amplification and conversion system hypercomplex number systems invariant converters invariant theory modulation and demodulation algorithm multiple modulation quadruplex transformation stand-alone object structural invariance автономний об’єкт адаптивні системи керування алгоритм «модуляція-демодуляція» багаторазова модуляція гіперкомплексні числові системи квадрикомплексне перетворення предиктор Сміта підсилювально-перетворювальна система структурна інваріантність теорія інваріантності інваріантні перетворювачі