AWT Gaussian noise Java MSE PSNR Swing blur filter computer vision contour detection convolution convolution kernel digital signal processing image processing image quality metrics impulse noise mean square error peak signal-to-noise ratio relief filter salt noise sharpening filter spatial filtering виявлення контурів гаусівський шум згортка комп'ютерний зір метрики оцінки якості зображень обробка зображень просторова фільтрація пікове співвідношення сигналів до шуму середньоквадратична помилка