reference image еталонне зображення AV navigation and guidance N-gram method analysis correlation correlation-extreme navigation system forecasting linear regression median filtering method model noising images quantization sighting surface similarity criterion time series trend Інформаційно-аналітичні системи обробки даних Експертні системи та підтримка прийняття рішень аналіз зашумлення зображень квантування кореляційно-екстремальна система навігації кореляція критерій подібності лінійна регресія метод N-грам метод медіанної фільтрації модель навігація та наведення літальних апаратів