evidence theory теорія свідчень combination rules правила комбинирования правила комбінування противоречивые свидетельства суперечливі свідчення теория свидетельств conflicting evidence ecological monitoring image classification remote sensing unmanned aerial vehicle безпілотний літальний апарат беспилотный летательный аппарат дистанционное зондирование Земли дистанційне зондування Землі екологічний моніторинг класифікування зображень Dempster’s combination rule Fuzzy Cognitive Maps Jaccard coefficient Normalized Difference Vegetation Index Sagnac effect Yager’s combination rule Yager’s solution approach agricultural tasks basic probability assignment conflicting bodies of evidence corn yield prediction