nonlinear delayed differential equations periodic boundary problem periodic solutions self-adjoint differential operator the Green function нелинейное дифференциальное уравнение с запаздыванием нелінійне диференціальне рівняння з запізненням периодическая краевая задача периодические решения періодична крайова задача періодичні розв’язки самосопряженный дифференциальный оператор самоспряжений диференціальний оператор функция Грина функція Гріна