Mathieu equation nonlinear delayed differential equation periodic boundary problem periodic solutions self-adjoint differential operator the Green function нелинейное дифференциальное уравнение с запаздыванием нелінійне диференціальне рівняння з запізненням периодическая краевая задача периодические решения періодична крайова задача періодичні розв’язки рівняння Матьє самосопряженный дифференциальный оператор самоспряжений диференціальний оператор уравнение Матье функция Грина функція Гріна