integral functionals microneedle systems оптимізація параметрів проблеми мінімізації системи мікроголок інтегральні функціонали goal function linear operator mathematical models minimization problem minimization problems modeling of configurations optimization optimization of parameters parameter computing Строение и свойства наноразмерных и мезоскопических материалов лінійний оператор математичні моделі моделювання конфігурацій оптимізація функція мети