Jacobi theta function Jordan normal form beta function computer vision gamma function matrix matrix function object speed object tracking special function video surveillance Жорданова нормальна форма бета-функція відеоспостереження гамма-функція комп’ютерний зір матриця спеціальна функція тета-функції Якобі трекінг об’єктів швидкість руху об’єктів