field programmable gate array Xilinx system generator asynchronous machine backstepping control continuous wavelet transform direct torque control discrete wavelet transform double stator induction motor extended Kalman filter fuzzy control fuzzy current analysis hardware co-simulation model reference power system rotor broken bar squirrel cage induction motors аналіз нечітких струмів апаратне спільне моделювання асинхронна машина асинхронний двигун з подвійним статором асинхронні двигуни з короткозамкненим ротором безперервне вейвлет-перетворення генераторна система Xilinx дискретне вейвлет-перетворення еталонна модель зламаний стрижень ротора керування на основі відступу нечітке управління програмована вентильна матриця програмована користувачем вентильна матриця