глибинне навчання глубинное обучение attention mechanism computer-aided lung cancer detection system deep learning deep learning approach medical image segmentation multi-atlas based method recurrent neural networks автоматическая диагностика рака легких автоматична діагностика раку легенів багато-атласні методи механизм внимания механізм уваги много-атласные методы рекурентні нейронні мережі рекуррентные нейронные сети сегментация медицинских изображений сегментація медичних зображень