austenite castings heat treatment аустеніт виливки лиття за моделями ізотермічне гартування Intellectual Informational Technologies and Systems Lost Foam casting Spheroidal graphite cast iron austempering bainite cast iron cast iron castings isothermal hardening lost foam casting market production trends бейніт виробництво ринок тенденції термообробка термооброблення чавун чавун з кулястим графітом чавунні виливки що газифікуються що газифікуються бейніт