mathematical modeling orthotropic piezoelectric material spheroidal cavity stress state внутреннее давление внутрішній тиск зв’язана система рівнянь електропружності математическое моделирование математичне моделювання напружений стан напряженное состояние ортотропний п’єзоелектричний матеріал ортотропный пьезоэлектрический материал связанная система уравнений электроупругости сфероидальная полость сфероїдальна порожнина arbitrary orientation contact interaction coupled system of equations of electroelasticity domain of material separation elastic half-space heating inner pressure internal pressure mathematical model plane elliptical punch stress distribution system of electro-elasticity equations transversally-isotropic material довільна орієнтація