constant coefficient differential model external action identification ordinary differential equation original system periodic coefficient диференціальна модель дифференциальная модель звичайне диференціальне рівняння зовнішня дія оригинальная система оригінальна система періодичний коефіцієнт сталий коефіцієнт ідентифікація analytical method candidate model numerical method observed variable reconstruction time series аналитический метод аналітичний метод временной ряд модель-кандидат наблюдаемая переменная реконструкция реконструкція спостережувана змінна