reinforcement learning autonomous control systems deployment control neural network on-off керування on-orbit servicing on–off control proximal policy optimization spacecraft control transformable structure автономні системи керування керування косміч¬ним апаратом конструкція навчання з підкріпленням орбітальні сервісні операції проксимальна оптимізація політики що трансформується; навчання з підкріпленням; нейронна мережа; керування розгортанням