approximation methods decomposition algorithms nonlinear programming optimization models resource distribution problems алгоритми декомпозиції алгоритмы декомпозиции аппроксимирующие методы апроксимуючі методи задачи распределения ресурсов задачі розподілу ресурсів нелинейное программирование нелінійне програмування оптимизационные модели оптимізаційні моделі