Shor's r-algorithm constraints on the centers location fuzzy parameters infinite-dimensional mathematical programming non-differentiable optimization r-алгоритм Шора the theory of optimal set partitioning бесконечномерное математическое программирование недиференційовна оптимізація недифференцируемая оптимизация нескінченновимірне математичне програмування нечеткие параметры нечіткі параметри обмеження на розміщення центрів підмножин ограничения на размещение центров подмножеств теория оптимального разбиения множеств теорія оптимального розбиття множин