004.75 004.94 Pontryagin’s maximum principle UDC 004.912 UDC 007.5 a simplified classification model decentralized big data systems facial expressions emotion recognition hyperplane classification model predictive control УДК 004.912 УДК 007.5 гиперплоскостная классификация гіперплощина класифікація децентралізовані системи великих даних принцип максимиуму Понтрягіна прогнозне керування моделлю распознавание эмоции по мимическим проявлениям розпізнавання емоції за мімічними проявами спрощена модель класифікації упрощенная модель классификации