Aumannʼ integral Pontryaginʼs condition differential game function of time dilation geometric difference of sets information delay selection of set-valued mapping геометрическая разница множеств геометрична різниця множин диференціальна гра дифференциальная игра запізнення інформації интеграл Ауманна опоздание информации селектор багатозначного відображення селектор многозначного отображения умова Понтрягіна условие Понтрягина функция растяжения времени функція розтягування часу інтеграл Ауманна