004.75 004.94 Odesa University Pontryagin’s maximum principle UDC 004.912 UDC 007.5 a simplified classification model algae algological researches decentralized big data systems facial expressions emotion recognition history hyperplane classification model predictive control Одеський університет УДК 004.912 УДК 007.5 водорості гиперплоскостная классификация гіперплощина класифікація децентралізовані системи великих даних принцип максимиуму Понтрягіна прогнозне керування моделлю распознавание эмоции по мимическим проявлениям розпізнавання емоції за мімічними проявами спрощена модель класифікації упрощенная модель классификации історія досліджень