atmospheric density model atmospheric drag atomic oxygen and hydrogen ions floating probe system ionospheric plasma mathematical model of current collection orbital decay reliability of electron density determination single cylindrical probe space debris spacecraft deorbit time estimation ultra-small spacecraft атмосферний опір достовірність визначення концентрації електронів зниження орбіти космічне сміття математична модель збирання струму модель густини атмосфери надмалі космічні апарати одиночний циліндричний зонд оцінка часу сходу космічного апарата з орбіти плаваюча зондова система іони атомарного кисню та водню іоносферна плазма