atomic oxygen and hydrogen ions floating probe system ionospheric plasma mathematical model of current collection reliability of electron density determination single cylindrical probe ultra-small spacecraft достовірність визначення концентрації електронів математична модель збирання струму надмалі космічні апарати одиночний циліндричний зонд плаваюча зондова система іони атомарного кисню та водню іоносферна плазма