Optimization of the parameters and control of the four-link close-chain manipulator за авторством M. V. Demydiuk

Отримати повний текст

Optimization of the feet parameters and motion laws of the bipedal walking robot за авторством M. V. Demydiuk, B. A. Lytvyn

Отримати повний текст

Mathematical modeling and human gait recovering with electromechanical exoskeleton за авторством M. V. Demydiuk, B. A. Lytvyn

Отримати повний текст

Parametric optimization of the two-link manipulator motions with using orthogonal polynomials за авторством M. V. Demydiuk, N. V. Hoshovska

Отримати повний текст

Parametric optimization of transport operations of two-link manipulator за авторством M. V. Demydiuk, N. V. Hoshovska

Отримати повний текст

Mathematical modeling of human gait with exoskeleton за авторством M. V. Demydiuk, B. A. Lytvyn

Отримати повний текст

The problems of human gait mathematical modeling subject to biomechanical experimental data за авторством M. V. Demydiuk, B. A. Lytvyn

Отримати повний текст