innovation management innovation planning multiplex waves (M-waves) normative parameters of the innovation process system-interdisciplinary approach инновационное планирование мультиплексные волны (М-волны) мультиплексні хвилі (М-хвилі) нормативные параметры инновационного процесса нормативні параметри інноваційного процесу системно-междисциплинарный подход системно-міждисциплінарний підхід управление инновациями управління інноваціями інноваційне планування