Newton-Raphson method global maximum power point improved multiswarm particle swarm optimization maximum power point tracking parameter optimization partial shading conditions particle swarm optimization photovoltaic system solar photovoltaic system specific Takagi-Sugeno modeling teaching-learning-based optimization triangulation topology aggregation optimizer відстеження точки максимальної потужності глобальна точка максимальної потужності метод Ньютона-Рафсона оптимізатор агрегації топології тріангуляції оптимізація на основі викладання-навчання оптимізація параметрів оптимізація рою часток покращена оптимізація рою часток з кількома роями сонячна фотоелектрична система специфічне моделювання Такагі-Сугено умови часткового затінення фотоелектрична система