stochastic gradient descent стохастичний градієнтний спуск K-means adaptive stochastic gradient method clustering algorithms finite-difference stochastic gradient non-convex optimization stochastic approximation stochastic non-smooth optimization stochastic optimization stochastic quantization stochastic quasi-gradient method адаптивний метод стохастичного градієнта адаптивный метод стохастического градиента алгоритм K-середніх алгоритм кластеризації конечно разностный стохастический градиент кінцево-різницевий стохастичний градієнт неопукла оптимізація стохастическая аппроксимация стохастическая негладкая оптимизация стохастическая оптимизация стохастический градиентный спуск стохастический квазиградиентный метод стохастична апроксимація стохастична негладка оптимізація стохастична оптимізація стохастичне квантування стохастичний квазіградієнтний метод