002.53: 004.89 Pontryagin’s condition UDC 519.711 conflict-controlled processes measurable selection method of resolving functions set-valued mapping simulation modeling stroboscopic strategies УДК 519.711 вимірний вибір имитационное моделирование конфліктно-керований процес метод розв’язуючих функцій многозначні відображення стробоскопічні стратегії умова Понтрягіна імітаційне моелювання