clustering identity coefficient image learning multilayer perceptron sliding window the region of interest багатошаровий персептрон зображення изображение кластеризация кластеризація ковзне вікно коефіцієнт ідентичності коэффициент идентичности многослойный персептрон навчання области интереса області інтересу обучение скользящее окно