acceleration estimation fuzzy Takagi-Sugeno systems fuzzy inference multilevel parallelism speed-up багаторівневий паралелізм многоуровневый параллелизм нечеткие системы типа Такаги-Сугено нечеткий логический вывод нечітке логічне виведення нечіткі системи типу Такагі-Сугено прискорення теоретическая оценка ускорения теоретична оцінка прискорення ускорение