algebraic problem of eigenvalues coefficients of acceleration and efficiency data processing detection efficiency multi-position system multilevel model of parallel computing parallel algorithms surveillance system-of-systems алгебраїчна проблема власних значень багатопозиційна система багаторівнева модель паралельних обчислень виявлення ефективність коефіцієнти прискорення та ефективності оброблення даних паралельні алгоритми система систем спостереження