classification computer vision conflict convolutional neural networks data flows distributed system dynamic observation load network nodes optimal control routing sensor network tracking of moving objects uncertainties вузли мережі відстеження рухомих об’єктів динамічне спостереження згорткові нейронні мережі класифікація комп’ютерний зір конфлікт маршрутизація навантаження невизначеності оптимальне управління потоки даних розподілена система сенсорна мережа