fuzzy clustering нечітка кластеризація Fish School cats swarm centroids-prototypes combined optimization credibilistic fuzzy clustering credibility theory density functions evolutionary algorithms evolutionary methods of optimization membership level seeking mode tracing mode еволюційні алгоритми еволюційні методи оптимізації комбінована оптимізація котяча зграя кошачья стая нечеткая кластеризация правдоподобная нечеткая кластеризация правдоподібна нечітка кластеризація режим поиска режим пошуку режим трассировки режим трасування рівень належності теория правдоподобности теорія правдоподібності уровень принадлежности