"hyperlayer" "гиперслой" "гіпершар" algorithm of guaranteed ellipsoidal estimation equation of the measuring of the systems state least square method phase space of the system state set of the attainability upper boundary of the system state estimate алгоритм гарантированного эллипсоидального оценивания алгоритм гарантованого еліпсоїдального оцінювання верхня границя оцінки стану системи верхняя граница оценки состояния системы метод наименьших квадратов метод наїменьших квадратів множество достижимости множина досяжності рівняння вимірювань стану системи уравнение измерений состояния системы фазовий простір станів системи фазовое пространство состояний системы