dynamic economic dispatch economic load scheduling kakapo optimization algorithm metaheuristic algorithm metaheuristic optimization power generating unit power system operation power system optimization tardigrade optimization algorithm unit commitment problem valve-point effects алгоритм оптимізації какапо алгоритм оптимізації тихоходки динамічний економічний розподіл навантаження економічне планування навантаження енергогенеруюча установка ефекти клапанних точок завдання планування роботи енергоблоків метаевристична оптимізація метаевристичний алгоритм оптимізація енергосистеми функціонування електроенергетичної системи