Biot–Savart–Laplace law Huber effect Kosyrev–Milroy engine convergence of estimation algorithms electricity flow ferromagnetism identification non-linear estimation optimization super-capacitor systemic approach двигун Косирєва–Мілроя ефект Губера закон Біо–Савара–Лапласа збіжність алгоритмів оцінювання надконденсатор нелінійне оцінювання оптимізація потік електрики системний підхід феромагнетизм ідентифікація