Kotelnikov theorem Rayleigh distribution automatic control system of process engineering choice of element base control interval of objects parameters discrete-analogue channel electronic design failure level forecasting method interference interval selection algorithm noise immunity predictive models reliability spare parts АСУ ТП алгоритм выбора интервала вибір елементної бази дискретно-аналоговий канал електронне конструювання завади завадостійкість запасні частини интервал контроля параметров объектов метод прогнозування надійність прогнозирующие модели розподіл Релея рівень відмов теорема Котельникова