Kotelnikov theorem Rayleigh distribution automatic control system of process engineering control interval of objects parameters failure level forecasting method interval selection algorithm predictive models reliability spare parts АСУ ТП алгоритм выбора интервала запасні частини интервал контроля параметров объектов метод прогнозування надійність прогнозирующие модели розподіл Релея рівень відмов теорема Котельникова