Model Reference Controller aiming and stabilization system neural network control neuro-controller on the basis of standard model nonlinear dynamic object нейромережеве управління нейрорегулятор на основе эталонной модели нейрорегулятор на основі еталонної моделі нейросетевое управление нелинейный динамический объект нелінійний динамічний об’єкт система наведения и стабилизации система наведення і стабілізації 681.3.01 681.5.01.23