Pontryagin’s maximum principle corruption corruption storage function (utility function) local stable and unstable equilibrium points optimum control коррупция корупція локальные стабильные и нестабильные точки равновесия локальні стабільні та нестабільні точки рівноваги оптимальне керування оптимальное управление принцип максимума Понтрягина принцип максимуму Понтрягіна функция накопления коррупции (функция полезности) функція накопичення корупції (функція корисності)