neurosymbolic approach УДК 004.056 UDC 004.056 UDC 004.056 behavior algebra critical infrastructure cyber security cyber-physical systems deep learning digital twins machine learning neural network алгебра поведінки глибоке навчання крити чна інфраструктура кібербезпека кіберфізичні системи машинне навчання нейро-символьний підхід нейронна мережа нейросимвольний підхід цифрові двійники